L'origine de BAULON trouve une signification dans la représentation d'un des blasons de la famille de BAULON : "de Vair au Sautoir de Gueules" (1) cité dans le Dictionnaire de Bio Bibliographie Bretonne et le Nobilaire et Armorial de Bretagne de POTIER de COURCY. Ce blason date de 1378. On sait que cette année-là, Eon de BAULON, compagnon de Du Guesclin mourut sur le champ de Bataille
Les Halles du 16ème siècle abritent actuellement la mairie et la salle des Halles. A l'arrière de cette salle est situé le Restaurant : la "Geôle", ancienne prison du Roi , on l'on peut voir aujourd'hui la lettre du Roi Henri III à Pierre BRULLON datant de 1584 donnant l'autorisation de réunir en ce lieu la Cour de Justice.
Dans le cadre de la désignation des nouvelles rues de Baulon, le Conseil Municipal s'est inspiré de deux légendes, pour les voies ci-après :
Passage de la serpinette
La serpinette est un animal au corps allongé qui court sur la Lande Blanche entre Baulon et Lassy, principalement le soir des foires et y attend les retardataires. Elle se précipite entre leurs jambes et les promène une partie de la nuit, puis les abandonne tout égarés. Ils ne retrouvent leur chemin qu'au jour !
Route des clairoux
Les clairoux sont des feux follets visibles surtout dans les endroits marécageux.
Le Docteur Chesnais a écrit un livre sur « Baulon » déposé à la mairie, et à la bibliothèque.
Le Docteur Edouard Ganche, né à Baulon en 1880, a écrit des ouvrages de médecine, et était musicographe de Frédéric Chopin.
Pier Chevillard, peintre local a réalisé un tableau représentant la commune de Baulon. Ce tableau est visible à la salle des Halles.
